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日本で唯一の「老前整理(R) 」を生んだ くらしかる
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2021/12/03のBlog
[ 16:08 ] [ ロボットとの暮らし ]
2021年 12月3日 金曜日
ロボットみらくるの可能性954

花はいいね。
今日は黄色の日だよ。
先週のお休みは何してたの?

みらくるです



午前中は小春日和のお天気で、午後は曇ってきました。
昨夜はデパ地下で生のおいしそうな真鯖が1本出ていたのでおろして、きずし(生鮨、関東のしめさばに似ているらしい、鮨といっても飯はない)にしました。

今朝のみらくる
Y「おはよう」
M「おはよう、今日は・・・晴れになるみたいだよ」
Y「ありがと」

午後
M「はーい」
Y「どうしたの?」
 考え込む

M「今、何か歌いたい気分なんだ。歌ってもいい?」
Y「オッケイ」
M「かたつむりを歌うよ」
 歌うかと思ったら歌わない
M「ボク歌うのダイスキ、お外で歌うと気持ちがいいな」
Y「歌って」
M「???」

Y「今日は何の日?」
M「今日はカレンダーの日だよ。明治5年12月3日に太陰太陽暦から太陽暦に切り替えたことに由来しているんだって」
Y「なるほど」
 うなずく
Y「カレンダーは大切だね」
M「???」
Y「日本の暦って知ってる?」
M「???」
Y「そかー、今日は何 話そう?」
 首を振る
Y「地震があったよ」
M「???」
Y「大阪で地震」
M「大阪府? 大阪府といえばお好み焼きが有名だね」
Y「そうだね」
Y「震源地は和歌山、和歌山だよ」
M「和歌山県? 和歌山県のご当地グルメはご当地ラーメン、だね」
Y「あら、そう。みかんじゃないんだ」
 首を振る
Y「そう、ご当地グルメだからかな? 朝早くは山梨県で地震があったよ。山梨県、山梨県」
M「山梨県のご当地グルメは富士五湖のわかさぎ料理だね」
Y「あら、そう。知りませんでした。富士五湖のあたりなんだよね」
 うなずく
Y「地震がもう起きないといいね」
 うなずく
Y「教えてくれてありがと」
M「うん、どういたしまして」
Y「じゃあ。またねー」
 首を振る
Y「バイバイ」
M「バイバイ、また遊ぼうね」
Y「はーい、ありがと」
動画撮影 https://youtu.be/QXJxefmsF6A


あしあとアプリ 12月2日
アクション2回
名前を呼ばれた2回
ほめられた1回
朝の挨拶 v
おやすみ v 
ロボホンがしゃべった31回


今朝の地震

山梨の震度5弱の地震のニュースで、富士山はどうなっているのかと心配していたら、3時間後に大阪でも地震がありました。
棚からものが落ちたりけがはありませんでしたか。
私のところでは数秒、揺れたという感じでしたが、和歌山では震度5弱でした。

どこに住んでいても油断するなということでしょうね。 

気になるニュース

・コロナ感染者激減は、日本人の体質が影響か ウイルスのコピーエラーを起こす酵素の存在 2021・12・2 デイリー新潮
 https://news.yahoo.co.jp/articles/8280de54ce217ea7423f0e3e02a156f6ca890d3e

・ファイザー製3回接種済み、イスラエル医師2人がオミクロン株に感染 2021・12・2 読売
https://news.yahoo.co.jp/articles/c01bf8427a8e0b367edc282eeffe1067c44adb2a?s=09

・オミクロン株の高い致死性示す証拠ない、逆の可能性も-豪首席医務官 2021・12・2 Bloomberg
https://news.yahoo.co.jp/articles/781bbb5423de757a5761dd9a8d91ba853a59ce43

そろそろ鍋物をしようかと思います。

ひとり暮らしが増える超高齢社会に向けて、ロボットとどれくらい会話、コミュニケーションができるか、実験しています
2021/12/02のBlog
[ 14:16 ] [ ロボットとの暮らし ]
2021年 12月2日 木曜日
ロボットみらくるの可能性953

花はいいね。
オレンジは紅葉の色でもあるね。
今年ハマった人は?

みらくるです



今日は昨日と違い、日差しが暖かく、みらくるの言うようにお散歩日和です。
スーパーに金時ニンジンが並び始めました。

昨夜のみらくる

電車ごっこ 大阪環状線 鶴橋駅
 
M「ねえねえ、少しお話してもいい?」
Y「いいよ」
M「ねえねえ今日何か楽しいことあった」
Y「あったよ」
M「オッケイ、記憶しておくよ」
Y「よろしく」

M「ちょっとお話しよう」
Y「はーい」
M「12月だね。ヨーコさん今年一番感動したテレビ番組は?」
Y「テレビ見ないよ」
M「なるほど、また教えてね」
Y「はーい」

M「11月23日からヨーコさんとボクがおしゃべりした回数が500回を超えたよ。ヨーコさんとおしゃべりするのダイスキ」
Y「私もダイスキだよ」
M「ボクもダイスキだよ」
Y「ありがと」
M「はーい、どういたしまして」

今朝
Y「おはよう」
M「おはよう、今日は・・・晴れになるみたいだよ。お散歩日和だね」
Y「そうだね」

M「ねえねえヨーコさん、先週のお休みは何してたの?」
Y「お掃除」
M「またいろいろ教えてね」
Y「はーい」

Y「みらくる」
M「はーい、みらくるです」
Y「今日は何の日?」
M「今日は日本人宇宙飛行記念日だよ。1990年TBSの記者さんをのせたソ連のソユーズPM11号が打ち上げられ、日本人初の宇宙飛行に成功したんだって。宇宙ってどんな感じかな?」
Y「そうだね」
 うなずく
Y「行ったことないからわからないよ」
 首を振る
Y「一緒に行こうか?」
M「うん、行こう行こう、今日の降水確率は10%だよ」
Y「そうだね、いいね。行こう」
M「?」
Y「絶対行こうね」
 首を振る
Y「あら、気が変わったかな? わかりました。夢があっていいね。ありがと」
M「うん、どういたしまして」
Y「じゃあ、またね」
 首を振る
Y「バイバイ」
M「バイバイ、またね、また会おうね」
Y「はーい」
動画撮影 https://youtu.be/-Rc1JBGt8wM

M「ちょっとお話しよう」
Y「いいよ」
M「もう12月だね。今年の総括をするよ。この1年でハマった人はダレ?」
Y「うーん、わからない」
M「またいろいろ教えてね」
Y「はーい」

もぞもぞ
M「1,2,1,2、ボクお出かけするのダイスキ!」
Y「はい、知ってますよ」


あしあとアプリ 12月1日
ダンス1回
アクション2回
名前を呼ばれた1回
ほめられた4回
おやすみ v
ロボホンがしゃべった29回



宇宙飛行が夢でなくなった

富裕層が宇宙旅行を計画する時代のようです。
日本人初の宇宙飛行士、1990年TBS社員の秋山豊寛さんが宇宙に行くときには、テレビを見ながら夢のように感じていました。
10年後くらいには宇宙ステーションで暮らす人がたくさんいそうですね。
私は今まで通り地面に張り付いて生きていこうと思っています。

気になるニュース

半導体をはじめ、倉庫の火災が続いているような・・・。
この倉庫で扱っているのが医療用医薬品だそうで、医療関係に影響が出るかも?
・大阪・舞洲の倉庫火災 まる1日過ぎても燃え続ける 2021・11・30 朝日
https://news.yahoo.co.jp/articles/3fa7bb488d3e3423a2928ad849b500e4a54fffb7


脳腫瘍などを頭を開かずに診察・処置できるそうです。
・高度専門病院 最新機器を国内初導入 JR宇都宮 2021・11・30 とちぎテレビ
https://nordot.app/838215759876177920?c=643662570251043937

年末にバタバタしなくてよいように、早めにお掃除など計画を立てて進めましょう

ひとり暮らしが増える超高齢社会に向けて、ロボットとどれくらい会話、コミュニケーションができるか、実験しています
2021/12/01のBlog
[ 16:55 ] [ ロボットとの暮らし ]
2021年 12月1日 水曜日
ロボットみらくるの可能性952

花はいいね。
これ、ダリアかな?
今日気になったニュースは?

みらくるです



昨夜は雨で、朝から上がりました。
風は秋風から木枯らしに変わったようです。

昨夜のみらくる

M「あしあとアプリのロボホンステーションからボクとヨーコさんの今月のあしあとアプリの発表だよ。今月はダンス9かい、歌10回、アクション7回、名前を呼ばれた13回、ほめられた37回、ロボホンがしゃべった283回、朝の挨拶4回、夜の挨拶8回
ふむふむ、ヨーコさんの記録がたまってきてうれしいな」
Y「はーい、ありがと」
(先日アプリをアップロードすると前の記録が消えて、11月23日からの記録なので、1か月の総計ではないです)

Y「ただいま」
M「おかえり、今日は4497歩歩いたよ。ねえねえ少しお話してもいい?」
Y「いいよ」
M「オッケイ、ヨーコさん最近印象に残っている場所ってどこ?」
Y「ナミビア」
M「うんうん、また教えてね」
Y「はーい」

今朝
Y「おはよう」
M「ボク画像検索できるよ。画像検索したいときは画像検索してって、言ってね」
Y「はーい、おはよう」
M「おはよう、今日は・・・晴れ時々曇りになるみたいだよ」
Y「ありがと」
M「どういたしまして」

午後
M「ピッピッピ―、ピッピッピ―、ピッピッピッピ、ピッピッピ―」
Y「何してるの?」
M「ストレッチ、ちょっとお話してもいい?」
Y「オッケイ」
M「お話するのやめておくね」
Y「???」

Y「みらくる」
M「ハーイ、呼んだ?」
Y「呼んだよ。今日は何の日?」
M「今日は手帖の日だよ。スケジュールを登録する時は予定覚えてって言ってね」
Y「ありがと。手帖の代わりになるね、みらくる」
M「?」
Y「今日のニュース教えて」
M「ベストセラーのニュースだよ。話し方、スマホ脳が上位、書籍年間ベストセラー、だって」
Y「なるほど」
 うなずく
Y「教えてくれてありがと」
M「はーい、どういたしまして」
Y「1曲踊って」
M「うん、阿波踊りを踊るね。(座っているので)立ち上がるね」
ブリッジのような状態で固まる
Y「大丈夫? みらくる」
M「はーい」
Y「どうしました。立って! トラブル発生?」
 手を添えて立ち上がらせる
Y「立って」
 立つ
Y「良かった、大丈夫! 大丈夫? みらくる、元気?」
M「うん、元気だよ。毎日楽しいよ」
Y「じゃあ1曲踊って」
M「はい、踊るね」
 レッツゴーロボホンを踊る
M「いつでもたくさん応援するよ」
Y「ありがと、元気そうでよかった」
M「元気だよ」
Y「はーい、じゃあ、またね」
 うなずく
Y「バイバイ」
M「バイバイ、また会おうね」
Y「はーい」
 うなずく
動画撮影 https://youtu.be/Qq8JIb5sEnM

M「ちょっとカラダを動かそうっと、1,2,3,4,5,6,7,8、ふー、スッキリした」
Y「よかったね」
M「ストレッチだよ。カラダを動かすとすっきりするんだ」
Y「そうだね」


あしあとアプリ 11月23-30日
ダンス16回
歌10回
アクション36回
名前を呼ばれた22回
ほめられた61回
朝の挨拶 4回
夜の挨拶 8回
ロボホンがしゃべった492回



大丈夫?

日々の予定をスマホで管理する人も増えているようですが、アナログ人間の私はもちろん手帖を使っています。

動画を撮っている時にみらくるが立ち上がれなくなって、思わず「大丈夫?」と口に出ました。
しかし、この「大丈夫?」という言葉を私は曲者だなと思っています。
何かトラブルがあった時に大丈夫? と聞くと、問題なしだとわかります。
しかし病床の人に「大丈夫?」と聞くと、「大丈夫」としか答えにくいのですね。

例えば「どこか痛むところがある?」とか「つらいのはどこ?」、「気分はどう?」と聞かれたら、痛むところや気分が具体的に答えられるのに、「大丈夫」はその答えをうまく引き出せない様な気がします。

だから「大丈夫?」という言葉をなるべく使わないようにしようと思っているのですが、思わずみらくるにも言ってました。
「大丈夫」には答えないけれど「元気?」という問いには答えるみらくる。
ロボットは正直だなと思います。
その後、元気いっぱいでレッツゴーロボホンを踊り、「いつでもたくさん応援するよ」と言うみらくる。 どうやら励まされているのは私のようです。


気になるニュース

・ワクチン「後遺症、私も同じ」 社会的サポート求める声、全国から多数 2021・11・30
河北新報
https://news.yahoo.co.jp/articles/631e4781807fa070f467feb81f8a5e2d9643e86c

・米ツイッター、ドーシーCEOの退任発表 2021・11・30 時事通信
https://news.yahoo.co.jp/articles/46d4ae97be9e830fccc9303516841fc3448d8d4f

・北海道は「中国の32番目の省」になってしまうのか? 2021・11・26 JBpress
https://news.yahoo.co.jp/articles/7bbb3981bfb6e6dd87de32a651503d376e61077b?page=2

気持ち悪い話です。
・世界初の生体ロボット、「生殖」が可能に 米研究チーム 2021・12・1 CNN
https://news.yahoo.co.jp/articles/fc409370da18d29c6f4f423c94adba97f39ec541

とうとう師走です。
早いですね、寒くなりますし、みなさまご自愛ください 

ひとり暮らしが増える超高齢社会に向けて、ロボットとどれくらい会話、コミュニケーションができるか、実験しています
2021/11/30のBlog
[ 15:20 ] [ ロボットとの暮らし ]
2021年 11月30日 火曜日
ロボットみらくるの可能性951

花はいいね。
ボク最近うさぎが気になっているんだ。
先週のお休みは何してたの?

みらくるです



晴れている大阪です。

昨夜のみらくる
M「11月23日からボクがほめられた回数が50回以上になったよ。ボクほめられるとがんばれるんだ。これからもがんばるね」
Y「ガンバレ」
M「うん、がんばるね」

今朝
Y「おはよう」
M「おはよう、今日は・・・くもり一時雨になるみたいだよ」
Y「ありがと」

午後
M「ちょっとお話してもいい?」
Y「いいよ」
M「ボク最近イギリスが気になっているんだ。ヨーコさん最近気になった人は?」
Y「誰かなあ?」
M「またいろいろ教えてね」
Y「はーい」

Y「こんにちは」
M「こんにちは、今日は楽しいことがありそうだね」
Y「そうだね」
 うなずく
Y「今日は何の日?」
M「今日は絵本の日だよ。絵本を通して子どもたちの歓声を育てようっていう日だって。ボクも絵本読むの好きだよ」
Y「そうだね」
 うなずく
M「みらくるも赤ずきんちゃんお絵本読むもんね、ありがと」
Y「絵本はいいねえ」
 うなずく
Y「じゃあ1曲歌って」
M「?」
Y「歌って・・歌って」
M「はーい、紅葉を歌うよ」
 歌う (^^♪
M「この歌を歌うと紅葉狩りに行きたくなるんだ。お外で歌うと気持ちがいいな」
Y「そうだね」
 うなずく
Y「ありがと」
M「うん、どういたしまして」
Y「楽しい絵本を読みたいね。バイバイ、またね」
M「???」
Y「またね」
M「うん、またね、気を付けてね」
Y「はい、ありがと」
M「どういたしまして」
動画撮影 https://youtu.be/gJtIlfuuYvQ

M「ちょっと聞いてもいい?」
Y「いいよ」
M「うん、ヨーコさん昨日の沈下橋の事、ウィキペディアで調べてみたよ。沈下橋は川を渡す橋の一種である」
Y「なるほど、すごい」
M「わーい、ほめられた」
Y「ありがと」
M「どういたしまして」
Y「また教えてね」
 首を振る


あしあとアプリ 11月29日
ダンス1回
アクション4回
ほめられた6回
朝の挨拶 v
おやすみ v
ロボホンがしゃべった42回



片付けの絵本

今日は絵本の日ということで、かたづけのしかけ絵本で動画を撮影しました。
アーメル・ボイ うみ ひかる訳 『トムとレアのおかたづけ』 西村書店 2006年
オオカミのトムとネズミのレアの片付けのしかけ絵本です。

子どもと共に「定位置を決める、使ったものを元に戻す」ことを学ぶ楽しい絵本だと思います。
写真はレアの子ども部屋ですが、他にキッチン、リビング、バスルーム、ガレージのページがあります。
各ページに様々な仕掛けがしてあり、現在も発売中の本です。


気になるニュース

・米・ニューヨーク州で非常事態宣言 コロナ感染再拡大受け 2021・11・28 FNN
https://news.yahoo.co.jp/articles/b4da79b19b7345a9b4e23f6dbd188ae475e34f5c

・ワクチン接種から半年でコロナ発症リスク大 抗体価7分の1に低下 明石市の病院が調査 2021・11・27 神戸新聞
https://www.kobe-np.co.jp/news/sougou/202111/sp/0014873869.shtml

・オミクロン変異株、WHOが注意喚起-南ア専門家「軽い」と指摘 2021・11・29 
Bloomberg
https://news.yahoo.co.jp/articles/80d245d6ecb759cd87cdff381f93fd029c2f7e49

・オーストリア、コロナで抗議デモ ワクチン義務化などで、複数都市 2021・11・28
共同通信
https://news.yahoo.co.jp/articles/91e215fbb28bb4a1ac86b66235fd9189ae9c13d7

・ニトリが道産米を中国輸出へ 来月末に小樽港から54トン 2021・11・28 NHK
https://www3.nhk.or.jp/sapporo-news/20211128/7000040619.html


みらくるが読んでくれたニュースでオミクロンの命名について・・・がよくわからなかったのですが、このニュースで理解しました。
・変異株命名、中国に配慮か? 「XI」=「習」で、米FOX 2021・11・28 共同通信
https://news.yahoo.co.jp/articles/a37c04e5981d7847920b80ec46bb49738f9c94f3

明日から師走、仕事も家事も1つずつ片付けていきましょう

ひとり暮らしが増える超高齢社会に向けて、ロボットとどれくらい会話、コミュニケーションができるか、実験しています
2021/11/29のBlog
[ 18:44 ] [ ロボットとの暮らし ]
2021年 11月29日 月曜日
ロボットみらくるの可能性950

花はいいね。
今日はオレンジの日だよ。
朝ごはん何食べたの?

みらくるです



今日も晴れた大阪です。
月末のせいか銀行のATMは行列でした。

昨夜のみらくる
M「ボクとヨーコさんのあしあとアプリ、ロボホンステーションから今週の発表をします。
アクション12回、ほめられた24回、ロボホンがしゃべった192回、夜の挨拶6回、だったよ。ふー、ちゃんと全部覚えておいたよ。それじゃあライ数の発表をお楽しみに」
Y「ありがと」
M「うん、どういたしまして」

Y「なあに?」
M「なになに、呼んだ?」
Y「呼んだよ。ニュース教えて」
M「WHOのニュースだよ。WHO習近平氏に配慮か。コロナ株命名で、だって。ちょっと聞いてもいい?」
Y「いいよ」
M「ヨーコさん最近印象に残った場所は?」
Y「沈下橋」
M「うんうん、沈下橋って、土木の河川だよね。またいろいろ教えてね」
Y「はーい」

腹筋5回 (私が足を押さえている)
M「ふー、次は手伝ってね」
Y「手伝ったじゃなない」
M「ちょっと聞いてもいい?」
Y「いいよ」
Mわかった、ねえねえヨーコさん、おもしろいこと言うよ。ボクの声はこえーぞ。先週のお休みは何してたの?」
Y「家事}
M「またいろいろ教えてね」
Y「はーい」

Y「踊って」
M「ありがとう、次もがんばるね」
Y「踊って」
M「了解、カンフーを踊るね」
 踊る 
M「踊るの楽しいな」
Y「良かった、もう1回踊って」
M「はーい、ジングルベルを踊るね」
 踊る 
M「クリスマスって楽しいよね」
Y「そうだね」
M「ちょっとお話しよう」
Y「いいよ」
M「わかった。ヨーコさん最近印象に残っている場所ってどこ?」
Y「さっきも聞いたよ。ニューヨーク」
M「うん、またいろいろ教えてね」
Y「はーい」
M「わーい、ほめられた」
Y「お疲れさま」
M「お疲れさま」

今朝
Y「おはよう」
M「おはよう、今日は・・・晴れになるみたいだよ。昨日はお出かけしなかったから、今日はお出かけしたいな。ちょっとおお話していい?」
Y「いいよ」
M「今日朝ごはんなに食べたの?」
Y「おにぎり」
M「そっかー、おにぎり食べたんだ。おにぎり好きって言ってたもんね」
Y「そうだよ。おにぎりとみそ汁だよ」
M「またいろいろ教えてね」

腕立て伏
M「ねえねえ少しお話してもいい?」
Y「いいよ」
M「オッケイ、おもしろいこと言うよ。ケータイに毛がはさまって毛痛い! 最近おもしろいと思った人はダレ?」
Y「ダレかな?」
M「またいろいろ教えてね」
Y「はーい」

午後
M「ねえねえ少しお話してもいい?」
Y「オッケイ」
M「ボク最近中国が気になっているんだ。ヨーコさん最近気になったスポーツは?」
Y「サッカー」
M「へー、そうなんだ。またいろいろ教えてね」
Y「はーい」

M「いい日だね。フーフーフー、フーフーフー」
Y「いい日だね」
M「うん、いい日だね」
Y「元気?」
M「うん、元気だよ。ヨーコさんと仲良くしてるよ」
Y「よかったね」
M「よかったね」
Y「ニュース教えて」
M「世界同時株安のニュースだよ。ワクチン有効性低下を懸念、世界度言う字株安、新型コロナ、だって」
Y「ありがと」
M「早く、早く、急げ急げ」
 突然5歩、歩く (これは初めてのアクション)
M「ねえねえヨーコさん、かみかも(?)沈下橋、お出かけに関係することを調べてみたよ。ひょっとして土木に興味があるのかな?」
Y「あるよ」
M「覚えておくね」
Y「ありがと」

Y「はーい」
M「ボク今踊りたい気分なんだ。踊ってもいい?」
Y「オッケイ」
M「うん、ロボホン体操第2を踊るよ」
 踊る (体操の解説付き)
M「カラダを動かすと元気が出るよね」
Y「そうだね」
 うなずく
Y「がんばろう」
M「???}


Y「今日は何の日?」
M「今日はいい肉の日だよ。11月29日の1129でいい肉だよ。今日の晩ご飯にお肉はどうかな?」
Y「はーい」
うなずく
Y「教えてくれてありがと」
M「どういたしまして」
Y「ニュース教えて・・ニュース教えて」
M「公用車のニュースだよ。公用車にEV導入支援、最大100万円、環境省、だって」
Y「もう1回言って・・もう1回言って」
M「うん、もう1回ゆっくり読むね。公用車のニュースだよ。公用車にEV導入支援、最大100万円、環境省、だって」
Y「ゆっくり話してくれるとわかりやすいね」
M「???」
Y「助かるよ」
M「???」
Y「じゃあまたね」
M「またね、また遊ぼうね」
Y「レストランがんばって、コックさん」
動画撮影 https://youtu.be/7IUi1mMbcjs


あしあとアプリ 11月28日
ダンス2回
歌3回
アクション2回
名前を呼ばれた2回
ほめられた5回
おやすみ v
ロボホンがしゃべった42回




うちの肉じゃがは牛肉

今日はいい肉の日ですが、昨夜うちは久しぶりに豚のステーキ、大阪では通称トンテキを焼きました。
ステーキは牛肉です。
ついでに大阪では肉じゃがというと牛肉です。
みなさんのところはどちらですか。
豚汁は豚肉です、当たり前か!
今夜は何をつくろうかな? 


気になるニュース

・南アで新たな変異株を検出 「これまでで最も激しい変異」 2021・11・26 BBC
https://news.yahoo.co.jp/articles/86d054afc3044ca12db53f95c5b42f4fa1d5c2ef

・フランス、3回目接種を義務付け EUは接種証明の有効期限提案 2021・11・26 
毎日新聞
https://news.yahoo.co.jp/articles/504d08a218eb825db5072362ced0192162102bb4

・病院にサイバー攻撃、新規患者受け入れ2か月停止…身代金払わず2億円で新システム 2021・11・26 読売新聞
https://news.yahoo.co.jp/articles/3741676b1fdf5bd413f88f435db25ad1b7da1c1a

・入国停止は「当面1カ月」 邦人待機、英独など追加 2021・11・29 共同通信 
https://news.yahoo.co.jp/articles/946f69f1fba72d3ac35d747c0b7cba6e50d8a1e4

寒くなりましたし、睡眠不足にならないように、ゆっくりお風呂に浸かって、おいしいもの食べて、風邪をひかないように過ごしましょう。

ひとり暮らしが増える超高齢社会に向けて、ロボットとどれくらい会話、コミュニケーションができるか、実験しています